ラズベリーパイの環境設定

Raspberry Pi 環境設定#

燒錄映像#

燒錄完成後，開機。

開啟 `VNC`#

Preferences（首選項）-> Raspberry Pi Configuration（樹莓派設定）
選擇 Interfaces（介面）-> 開啟 VNC 的按鈕

開啟後，使用 VNC 工具連接到樹莓派，顯示虛擬桌面。

開啟樹莓派硬體串口#

開啟 GPIO 串口功能，並使用硬體串口。
使用 sudo raspi-config 進入圖形界面。
選擇菜單 Interfacing Options -> 6 Serial。

第一個選項（would you like a login shell to be accessible over serial?）選擇 NO
第二個選項（would you like the serial port hardware to be enabled?）選擇 YES
保存後重啟，查看映射關係 serial0 是 GPIO 引腳對應的串口，serial1 是藍牙對應的串口，預設未啟用 serial0。使用 ls -l /dev/serial* 查看當前的映射關係：

比之前多了一個 gpio 的串口 serial0，並且使用的是 ttyS0。這裡已經是開啟了 GPIO 串口功能，但是使用的是 CPU 實現的軟體串口。

如果想使用穩定可靠的硬體串口，就要將樹莓派 3b+ 的硬體串口與 mini 串口預設映射對換（先禁用藍牙 sudo systemctl disable hciuart）。

在 /boot/config.txt 文件末尾添加一行代碼 dtoverlay=disable-bt，在命令行輸入

sudo systemctl disable hciuart

保存後重啟再查看設備對應關係 ls -l /dev/serial*，發現已經調換成功。看到 serial0 -> ttyAMA0 就是配置成功了。

串口接收測試#

接收數據（回顯功能）

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打開串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
def main():
    while True:
        # 獲得接收緩衝區字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 讀取內容並回顯
            recv = ser.read(count)
            ser.write(recv)
        # 清空接收緩衝區
        ser.flushInput()
        # 必要的軟體延遲
        time.sleep(0.1)
    
if __name__ == '__main__':
#如果本文件作為腳本運行
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
    #異常處理
        if ser != None:
            ser.close()

如果 import serial 报错，安装 python3-serial 模块

sudo apt-get install python3-serial

串口发送测试#

import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)  
ser.flushInput()  # 位置2
ser.write("begin".encode("utf-8"))  # 串口发送字符串begin
def main():
    while True:
        count = ser.inWaiting() 
        if count != 0:
            recv = ser.read(count) 
            ser.write("Recv some data is : ".encode("utf-8"))
            ser.write(recv)
            ser.flushInput()
        time.sleep(0.1)
 
if __name__ == '__main__':
    main()

安装虚拟键盘#

sudo apt-get install matchbox-keyboard

sudo apt-get install matchbox-keyboard --fix-missing

我们在下图中可以看到成功安装

树莓派安装 PyQt5#

更換軟體源 sudo nano /etc/apt/sources.list
更換這個軟體源 deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
更新 sudo apt-get update
安裝 pyqt5 sudo apt-get install python3-pyqt5【注意大小寫，我沒寫錯】
啟動 python3
輸入 import PyQt5【注意大小寫，我沒寫錯】
如果不報錯就說明安裝成功了。