樹莓派環境配置

樹莓派環境配置#

燒錄鏡像#

燒錄完成，上電開機

開啟`VNC`#

首選項 (preferences)-> 樹莓派設置 (Raspberry Pi Configuration)
選擇Interfaces-> 打開VNC的按鈕

開啟後使用 VNC 工具連接樹莓派，顯示虛擬桌面

開啟樹莓派硬件串口#

開啟GPIO串口功能，並使用硬件串口
使用sudo raspi-config 進入圖形界面
選擇菜單 Interfacing Options -> 6 Serial

第一個選項（would you like a login shell to be accessible over serial?）選擇 NO
第二個選項（would you like the serial port hardware to be enabled?）選擇 YES
保存後重啟，查看映射關係 serial0 是 GPIO 引腳對應的串口，serial1 是藍牙對應的串口，默認未啟用 serial0。使用ls -l /dev/serial*查看當前的映射關係：

比之前多了一個 gpio 的串口 serial0，並且使用的 ttyS0。這裡已經是開啟了 GPIO 串口功能，但是使用的 CPU 實現的軟件串口。

如果想使用穩定可靠的硬件串口，就要將樹莓派 3b + 的硬件串口與 mini 串口默認映射對換（先禁用藍牙 sudo systemctl disable hciuart）。

在/boot/config.txt文件末尾添加一行代碼 dtoverlay=disable-bt，在命令行輸入

sudo systemctl disable hciuart

保存後重啟再查看設備對應關係ls -l /dev/serial*，發現已經調換成功。看到 serial0 -> ttyAMA0 就是配置成功了。

串口接收測試#

接收數據 (回顯功能)

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打開串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
def main():
    while True:
        # 獲得接收緩衝區字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 讀取內容並回顯
            recv = ser.read(count)
            ser.write(recv)
        # 清空接收緩衝區
        ser.flushInput()
        # 必要的軟件延時
        time.sleep(0.1)
    
if __name__ == '__main__':
#如果本文件作為腳本運行
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
    #異常處理
        if ser != None:
            ser.close()

如果import serial報錯，安裝python3-serial模塊

sudo apt-get install python3-serial

串口發送測試#

import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)  
ser.flushInput()  # 位置2
ser.write("begin".encode("utf-8"))  # 串口發送字符串begin
def main():
    while True:
        count = ser.inWaiting() 
        if count != 0:
            recv = ser.read(count) 
            ser.write("Recv some data is : ".encode("utf-8"))
            ser.write(recv)
            ser.flushInput()
        time.sleep(0.1)
 
if __name__ == '__main__':
    main()

安裝虛擬鍵盤#

sudo apt-get install matchbox-keyboard

sudo apt-get install matchbox-keyboard --fix-missing

我們在下圖中可以看到成功安裝

樹莓派安裝 PyQt5#

更換軟件源 sudo nano /etc/apt/sources.list
更換這個軟件源 deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
更新 sudo apt-get update
安裝 pyqt5 sudo apt-get install python3-pyqt5【注意大小寫，我沒寫錯】
啟動 python3
輸入 import PyQt5【注意大小寫，我沒寫錯】
如果不報錯就說明安裝成功了。